700.109 (24S) Basic Lab: Control Engineering
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Basic Lab: Control Engineering
- LV-Art Kurs (prüfungsimmanente LV )
- LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 2.0
- Anmeldungen 24 (16 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 05.03.2024
- eLearning zum Moodle-Kurs
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Anmerkungen
Zeit und Ort
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
In diesem Grundlagenlabor werden anhand von Übungsblättern und Laborexperimenten Grundkonzepte der Regelungstechnik vermittelt.
Lehrmethodik
Das Grundlagenlabor besteht aus 3 Experimenten und 3 vorbereitenden Rechenübungen. Die Rechenübungen finden jeweils in der Woche vor dem Labor statt. Sie dienen zur Erarbeitung / Wiederholung der relevanten Grundlagen sowie der Erstellung von MATLAB Skripten die für die Durchführung der Experimente benötigt werden.
Inhalt/e
- PID-Regler
- Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinienverfahren
- Zustandsregler
Erwartete Vorkenntnisse
Systemtheorie, Regelungstechnik
Curriculare Anmeldevoraussetzungen
Literatur
Link auf weitere Informationen
Intendierte Lernergebnisse
In this basic laboratory, basic concepts of control engineering are taught using exercise sheets and laboratory experiments.
Lehrmethodik
The basic laboratory consists of 3 experiments and 3 preparatory calculation exercises. The calculation exercises take place the week before the lab. They serve to develop/repeat the relevant basics and to create MATLAB scripts that are needed to carry out the experiments.
Inhalt/e
- PID controller
- Loop shaping controller
- state controller
Erwartete Vorkenntnisse
System theory and control engineering (Note: it is possible to attend to control engineering and the lab in the same semester as the contents are synchronized)
Prüfungsinformationen
Prüfungsmethode/n
Mündlich und Schriftlich
Prüfungsinhalt/e
Prüfungsinhalte sind die den Rechenübungen und Experimenten zugrundeliegende Theorie sowie die praktische Durchführung und schriftliche Zusammenfassung der Exerpimente.
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
Die Note setzt sich aus einem mündlichen und einem schriftlichen Teil zusammen
- Mündlich (20%): Überprüfung der Vorbereitung auf das Experiment mit Hilfe des vorher zur Verfügung gestellten Aufgabenblatts.
- Schriftlich (80%): Benotung des schriftlichen Laborprotokolls (Aufbau, Vollständigkeit, Interpretation der Ergebnisse, schlüssige Darstellung, etc.)
Prüfungsmethode/n
Oral and written
Prüfungsinhalt/e
The examination covers the theory underlying the calculation exercises and experiments as well as the practical implementation and written lab reports.
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
The grade is made up of an oral and a written part
- Oral (20%): Review of preparation for the experiment using the task sheet provided in advance.
- Written (80%): Grading of the written lab protocol (structure, completeness, interpretation of results, coherent presentation, etc.).
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 22W.1)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
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10a Ausgewählte 5 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (zu jeweils 2 ECTS-AP) (
0.0h KS / 10.0 ECTS)
- 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3., 4., 5., 6. Semester empfohlen
-
10a Ausgewählte 5 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (zu jeweils 2 ECTS-AP) (
0.0h KS / 10.0 ECTS)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 22W.1)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
10b.1 Ausgewählte 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (zu jeweils 2 ECTS-AP) (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3., 4., 5., 6. Semester empfohlen
-
10b.1 Ausgewählte 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (zu jeweils 2 ECTS-AP) (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 22W.1)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
10b.2 Zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3., 4., 5., 6. Semester empfohlen
-
10b.2 Zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
-
9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
- 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 4., 5., 6. Semester empfohlen
-
9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3. Semester empfohlen
-
10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Robotics and Artificial Intelligence
(SKZ: 295, Version: 22W.1)
-
Fach: Labs Robotics and AI
(Wahlfach)
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7.1 Wahl von Laborübungen aus dem Angebot der Informationstechnik, sowie zu Robotics & AI (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
- 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)
-
7.1 Wahl von Laborübungen aus dem Angebot der Informationstechnik, sowie zu Robotics & AI (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Labs Robotics and AI
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
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Sommersemester 2023
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2022
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2021
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2020
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2019
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2018
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2017
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2016
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2015
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2014
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2013
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Mess- und Regelungstechnik (2.0h / 2.0ECTS)