700.109 (24S) Basic Lab: Control Engineering

Sommersemester 2024

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
05.03.2024 10:45 - 12:00 B04.2.210 On Campus
Nächster Termin:
30.04.2024 10:00 - 13:15 B04.2.210 On Campus

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch Basic Lab: Control Engineering
LV-Art Kurs (prüfungsimmanente LV )
LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 2.0
Anmeldungen 24 (16 max.)
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 05.03.2024
eLearning zum Moodle-Kurs
Anmerkungen

 

Zeit und Ort

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LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

In diesem Grundlagenlabor werden anhand von Übungsblättern und Laborexperimenten Grundkonzepte der Regelungstechnik vermittelt.

Lehrmethodik

Das Grundlagenlabor besteht aus 3 Experimenten und 3 vorbereitenden Rechenübungen. Die Rechenübungen finden jeweils in der Woche vor dem Labor statt. Sie dienen zur Erarbeitung / Wiederholung der relevanten Grundlagen sowie der Erstellung von MATLAB Skripten die für die Durchführung der Experimente benötigt werden.

Inhalt/e

  • PID-Regler
  • Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinienverfahren
  • Zustandsregler

Erwartete Vorkenntnisse

Systemtheorie, Regelungstechnik

Curriculare Anmeldevoraussetzungen

 

Literatur

 

Link auf weitere Informationen

Intendierte Lernergebnisse

In this basic laboratory, basic concepts of control engineering are taught using exercise sheets and laboratory experiments.

Lehrmethodik

The basic laboratory consists of 3 experiments and 3 preparatory calculation exercises. The calculation exercises take place the week before the lab. They serve to develop/repeat the relevant basics and to create MATLAB scripts that are needed to carry out the experiments.

Inhalt/e

  • PID controller
  • Loop shaping controller
  • state controller

Erwartete Vorkenntnisse

System theory and control engineering (Note: it is possible to attend to control engineering and the lab in the same semester as the contents are synchronized)

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Prüfungsmethode/n

Mündlich  und Schriftlich

Prüfungsinhalt/e

Prüfungsinhalte sind die den Rechenübungen und Experimenten zugrundeliegende Theorie sowie die praktische Durchführung und schriftliche Zusammenfassung der Exerpimente.

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Die Note setzt sich aus einem mündlichen und einem schriftlichen Teil zusammen

  • Mündlich (20%): Überprüfung der Vorbereitung auf das Experiment mit Hilfe des vorher zur Verfügung gestellten Aufgabenblatts.
  • Schriftlich (80%): Benotung des schriftlichen Laborprotokolls (Aufbau, Vollständigkeit, Interpretation der Ergebnisse, schlüssige Darstellung, etc.)

Prüfungsmethode/n

Oral and written

Prüfungsinhalt/e

The examination covers the theory underlying the calculation exercises and experiments as well as the practical implementation and written lab reports.

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

The grade is made up of an oral and a written part

  •     Oral (20%): Review of preparation for the experiment using the task sheet provided in advance.
  •     Written (80%): Grading of the written lab protocol (structure, completeness, interpretation of results, coherent presentation, etc.).

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 22W.1)
    • Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik (Wahlfach)
      • 10a Ausgewählte 5 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (zu jeweils 2 ECTS-AP) ( 0.0h KS / 10.0 ECTS)
        • 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 3., 4., 5., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 22W.1)
    • Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung (Wahlfach)
      • 10b.1 Ausgewählte 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (zu jeweils 2 ECTS-AP) ( 0.0h KS / 4.0 ECTS)
        • 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 3., 4., 5., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 22W.1)
    • Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung (Wahlfach)
      • 10b.2 Zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden ( 0.0h KS / 4.0 ECTS)
        • 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 3., 4., 5., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik (Wahlfach)
      • 9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik ( 0.0h KS / 12.0 ECTS)
        • 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 4., 5., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung (Wahlfach)
      • 10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik ( 0.0h KS / 4.0 ECTS)
        • 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 3. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Robotics and Artificial Intelligence (SKZ: 295, Version: 22W.1)
    • Fach: Labs Robotics and AI (Wahlfach)
      • 7.1 Wahl von Laborübungen aus dem Angebot der Informationstechnik, sowie zu Robotics & AI ( 0.0h KS / 12.0 ECTS)
        • 700.109 Basic Lab: Control Engineering (2.0h KS / 2.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Sommersemester 2023
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2022
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2021
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2020
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2019
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2018
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2016
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2015
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Mess- und Regelungstechnik (2.0h / 2.0ECTS)