700.109 (20S) Basic lab: Control and Mechatronic Systems
Overview
- Lecturer
- Course title german Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme
- Type Course (continuous assessment course )
- Hours per Week 2.0
- ECTS credits 2.0
- Registrations 3 (16 max.)
- Organisational unit
- Language of instruction German
- Course begins on 03.03.2020
- eLearning Go to Moodle course
Time and place
Course Information
Intended learning outcomes
In diesem Grundlagenlabor werden anhand von Übungsblättern und Laborexperimenten Grundkonzepte der Regelungstechnik vermittelt.
Teaching methodology including the use of eLearning tools
Das Grundlagenlabor besteht aus 3 Experimenten und 3 vorbereitenden Rechenübungen. Die Rechenübungen finden jeweils in der Woche vor dem Labor statt. Sie dienen zur Erarbeitung / Wiederholung der relevanten Grundlagen sowie der Erstellung von MATLAB Skripten die für die Durchführung der Experimente benötigt werden.
Course content
- PID-Regler
- Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinienverfahren
- Zustandsregler
Prior knowledge expected
Systemtheorie, Regelungstechnik
Examination information
Examination methodology
Mündlich und Schriftlich
Examination topic(s)
Prüfungsinhalte sind die den Rechenübungen und Experimenten zugrundeliegende Theorie sowie die praktische Durchführung und schriftliche Zusammenfassung der Exerpimente.
Assessment criteria / Standards of assessment for examinations
Die Note setzt sich aus einem mündlichen und einem schriftlichen Teil zusammen
- Mündlich (20%): Überprüfung der Vorbereitung auf das Experiment mit Hilfe des vorher zur Verfügung gestellten Aufgabenblatts.
- Schriftlich (80%): Benotung des schriftlichen Laborprotokolls (Aufbau, Vollständigkeit, Interpretation der Ergebnisse, schlüssige Darstellung, etc.)
Grading scheme
Grade / Grade grading schemePosition in the curriculum
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Subject: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Compulsory elective)
-
9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
- 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 4., 5., 6. Semester empfohlen
-
9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
-
Subject: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Compulsory elective)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
-
10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3. Semester empfohlen
-
10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
-
10b.2.5 zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3., 4., 5. Semester empfohlen
-
10b.2.5 zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
- Bachelor's degree programme Information Technology
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Subject: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Compulsory elective)
-
Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 12.0 ECTS)
- 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KS / 2.0 ECTS)
-
Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 12.0 ECTS)
-
Subject: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Compulsory elective)
- Bachelor's degree programme Information Technology
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
-
Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KS / 2.0 ECTS)
-
Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 4.0 ECTS)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
- Bachelor's degree programme Information Technology
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
-
C++ Programmierung oder 2 weitere Grundlagenlabore (
0.0h VK/KU / 4.0 ECTS)
- 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KS / 2.0 ECTS)
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C++ Programmierung oder 2 weitere Grundlagenlabore (
0.0h VK/KU / 4.0 ECTS)
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Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Compulsory elective)
Equivalent courses for counting the examination attempts
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Sommersemester 2024
- 700.109 KS Basic Lab: Control Engineering (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2023
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2022
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2021
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2019
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2018
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2017
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2016
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2015
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2014
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2013
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Mess- und Regelungstechnik (2.0h / 2.0ECTS)