700.109 (20S) Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Basic lab: Control and Mechatronic Systems
- LV-Art Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 2.0
- Anmeldungen 3 (16 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Deutsch
- LV-Beginn 03.03.2020
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
In diesem Grundlagenlabor werden anhand von Übungsblättern und Laborexperimenten Grundkonzepte der Regelungstechnik vermittelt.
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
Das Grundlagenlabor besteht aus 3 Experimenten und 3 vorbereitenden Rechenübungen. Die Rechenübungen finden jeweils in der Woche vor dem Labor statt. Sie dienen zur Erarbeitung / Wiederholung der relevanten Grundlagen sowie der Erstellung von MATLAB Skripten die für die Durchführung der Experimente benötigt werden.
Inhalt/e
- PID-Regler
- Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinienverfahren
- Zustandsregler
Erwartete Vorkenntnisse
Systemtheorie, Regelungstechnik
Prüfungsinformationen
Prüfungsmethode/n
Mündlich und Schriftlich
Prüfungsinhalt/e
Prüfungsinhalte sind die den Rechenübungen und Experimenten zugrundeliegende Theorie sowie die praktische Durchführung und schriftliche Zusammenfassung der Exerpimente.
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
Die Note setzt sich aus einem mündlichen und einem schriftlichen Teil zusammen
- Mündlich (20%): Überprüfung der Vorbereitung auf das Experiment mit Hilfe des vorher zur Verfügung gestellten Aufgabenblatts.
- Schriftlich (80%): Benotung des schriftlichen Laborprotokolls (Aufbau, Vollständigkeit, Interpretation der Ergebnisse, schlüssige Darstellung, etc.)
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
-
9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
- 700.109 Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 4., 5., 6. Semester empfohlen
-
9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3. Semester empfohlen
-
10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
10b.2.5 zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.109 Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h KS / 2.0 ECTS) Absolvierung im 3., 4., 5. Semester empfohlen
-
10b.2.5 zwei weitere Grundlagenlabore der Informationstechnik, welche in (10b.1) nicht gewählt wurden (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
-
Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 12.0 ECTS)
- 700.109 Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h KS / 2.0 ECTS)
-
Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Grundlagenlabor Informationstechnik
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 4.0 ECTS)
- 700.109 Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h KS / 2.0 ECTS)
-
Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik (
0.0h KU / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
-
C++ Programmierung oder 2 weitere Grundlagenlabore (
0.0h VK/KU / 4.0 ECTS)
- 700.109 Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h KS / 2.0 ECTS)
-
C++ Programmierung oder 2 weitere Grundlagenlabore (
0.0h VK/KU / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Sommersemester 2024
- 700.109 KS Basic Lab: Control Engineering (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2023
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2022
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2021
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2019
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2018
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2017
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2016
- 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2015
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2014
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
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Sommersemester 2013
- 700.109 KU Grundlagenlabor: Mess- und Regelungstechnik (2.0h / 2.0ECTS)