700.180 (20S) Regelungstechnik
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Control engineering
- LV-Art Vorlesung
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 3.0
- Anmeldungen 25
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 11.03.2020
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
In der Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Die/der Studierende soll nach der Lehrveranstaltung in der Lage sein, grundlegende lineare Regler zu entwerfen und einfache Systeme damit zu regeln und ggf. zu stabilisieren. Ebenso sollen die TeilnehmerInnen auch in der Lage sein, einen einfachen Beobachter zu entwerfen und diesen mit einem Regler zu verbinden. Die Lehrveranstaltung vermittelt das Basiswissen für weiterführende Veranstaltungen auf Master Level im Bereich der Zustandsschätzung und der nicht-linearen Regelung.
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
Neben dem regulären Unterricht wird ein Skriptum ausgehändigt. Es wird sehr empfohlen, den mit der Lehrveranstaltung verbundenen Kurs "Regelungstechnik" zu besuchen. Beide Veranstaltungen sind eng miteinander verknüpft, sodass die Theorie gleich in der Praxis geübt werden kann.
Inhalt/e
- Grundlagen der Regelungstechnik
- PID Regler
- Einstellregeln (Ziegler-Nichols, T-Summenregel
- Frequenzkennlinien (Bode-Plot)
- Frequenzgangs-Ortskurven (Nyquist-Diagramm)
- Nyquist Kriterium
- Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
- Korrekturglieder für den Reglerentwurf
- Erweiterte Regelkreisstrukturen
- Zustandsregler
- Luenberger-Beobachter
- Beobachterentwurf
Erwartete Vorkenntnisse
- Lineare Algebra
- Analysis
- Systemtheorie
Prüfungsinformationen
Prüfungsmethode/n
Am Ende der Lehrveranstaltung ist eine schriftliche Prüfung zu absolvieren.
Prüfungsinhalt/e
Die Prüfungsinhalte entsprechen dem gelehrten Stoff in der Lehrveranstaltung
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
Die erreichten Punkte ergeben die Noten auf der Skala von 1-5. Eine genügende Leistung (Note 4) ist mit 50% der Punktezahl erreicht.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Fach: Mess- und Regelungstechnik
(Pflichtfach)
-
7.2 Regelungstechnik (
0.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS) Absolvierung im 4. Semester empfohlen
-
7.2 Regelungstechnik (
0.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Fach: Mess- und Regelungstechnik
(Pflichtfach)
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Fach: Mess- und Regelungstechnik
(Pflichtfach)
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS) Absolvierung im 6. Semester empfohlen
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Fach: Mess- und Regelungstechnik
(Pflichtfach)
- Bachelorstudium Technische Mathematik
(SKZ: 201, Version: 17W.1)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
-
14.1 Digitale Signalverarbeitung (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS) Absolvierung im 2., 4., 6. Semester empfohlen
-
14.1 Digitale Signalverarbeitung (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
- Bachelorstudium Technische Mathematik
(SKZ: 201, Version: 12W.2)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Sommersemester 2024
- 700.180 VO Control Engineering (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2023
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2022
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2021
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2019
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2018
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2017
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2016
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2015
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2014
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2013
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)