700.180 (20S) Regelungstechnik

Sommersemester 2020

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
11.03.2020 08:00 - 09:30 B04a.1.06 On Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Control engineering
LV-Art
Vorlesung
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechnungspunkte
3.0
Anmeldungen
25
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Englisch
LV-Beginn
11.03.2020
eLearning
zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

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LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

In der Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Die/der Studierende soll nach der Lehrveranstaltung in der Lage sein, grundlegende lineare Regler zu entwerfen und einfache Systeme damit zu regeln und ggf. zu stabilisieren. Ebenso sollen die TeilnehmerInnen auch in der Lage sein, einen einfachen Beobachter zu entwerfen und diesen mit einem Regler zu verbinden. Die Lehrveranstaltung vermittelt das Basiswissen für weiterführende Veranstaltungen auf Master Level im Bereich der Zustandsschätzung und der nicht-linearen Regelung.

Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools

Neben dem regulären Unterricht wird ein Skriptum ausgehändigt. Es wird sehr empfohlen, den mit der Lehrveranstaltung verbundenen Kurs "Regelungstechnik" zu besuchen. Beide Veranstaltungen sind eng miteinander verknüpft, sodass die Theorie gleich in der Praxis geübt werden kann. 

Inhalt/e

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • PID Regler
  • Einstellregeln (Ziegler-Nichols, T-Summenregel
  • Frequenzkennlinien (Bode-Plot)
  • Frequenzgangs-Ortskurven (Nyquist-Diagramm)
  • Nyquist Kriterium
  • Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
  • Korrekturglieder für den Reglerentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen
  • Zustandsregler
  • Luenberger-Beobachter
  • Beobachterentwurf

Erwartete Vorkenntnisse

  • Lineare Algebra
  • Analysis
  • Systemtheorie

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Prüfungsmethode/n

Am Ende der Lehrveranstaltung ist eine schriftliche Prüfung zu absolvieren.

Prüfungsinhalt/e

Die Prüfungsinhalte entsprechen dem gelehrten Stoff in der Lehrveranstaltung

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Die erreichten Punkte ergeben die Noten auf der Skala von 1-5. Eine genügende Leistung (Note 4) ist mit 50% der Punktezahl erreicht.

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Fach: Mess- und Regelungstechnik (Pflichtfach)
      • 7.2 Regelungstechnik ( 0.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 12W.2)
    • Fach: Mess- und Regelungstechnik (Pflichtfach)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Technische Mathematik (SKZ: 201, Version: 17W.1)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • 14.1 Digitale Signalverarbeitung ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 2., 4., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Technische Mathematik (SKZ: 201, Version: 12W.2)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Sommersemester 2021
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2019
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2018
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2016
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2015
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)