700.180 (18S) Control engineering
Overview
- Lecturer
- Course title german Regelungstechnik
- Type Lecture
- Hours per Week 2.0
- ECTS credits 3.0
- Registrations 13
- Organisational unit
- Language of instruction German
- possible language(s) of the assessment German , English
- Course begins on 07.03.2018
- eLearning Go to Moodle course
Time and place
Course Information
Intended learning outcomes
In der Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Die/der Studierende soll nach der Lehrveranstaltung in der Lage sein, grundlegende lineare Regler zu entwerfen und einfache Systeme damit zu regeln und ggf. zu stabilisieren. Ebenso sollen die TeilnehmerInnen auch in der Lage sein, einen einfachen Beobachter zu entwerfen und diesen mit einem Regler zu verbinden. Die Lehrveranstaltung vermittelt das Basiswissen für weiterführende Veranstaltungen auf Master Level im Bereich der Zustandsschätzung und der nicht-linearen Regelung.
Teaching methodology including the use of eLearning tools
Neben dem regulären Unterricht wird ein Skriptum ausgehändigt. Es wird sehr empfohlen, den mit der Lehrveranstaltung verbundenen Kurs "Regelungstechnik" zu besuchen. Beide Veranstaltungen sind eng miteinander verknüpft, sodass die Theorie gleich in der Praxis geübt werden kann.
Course content
- Grundlagen der Regelungstechnik
- PID Regler
- Einstellregeln (Ziegler-Nichols, T-Summenregel
- Frequenzkennlinien (Bode-Plot)
- Frequenzgangs-Ortskurven (Nyquist-Diagramm)
- Nyquist Kriterium
- Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
- Korrekturglieder für den Reglerentwurf
- Erweiterte Regelkreisstrukturen
- Zustandsregler
- Luenberger-Beobachter
- Beobachterentwurf
Prior knowledge expected
- Lineare Algebra
- Analysis
- Systemtheorie
Examination information
Examination methodology
Am Ende der Lehrveranstaltung ist eine schriftliche Prüfung zu absolvieren.
Examination topic(s)
Die Prüfungsinhalte entsprechen dem gelehrten Stoff in der Lehrveranstaltung
Grading scheme
Grade / Grade grading schemePosition in the curriculum
- Bachelorstudium Informationstechnik
(SKZ: 289, Version: 17W.1)
-
Subject: Mess- und Regelungstechnik
(Compulsory subject)
-
7.2 Regelungstechnik (
0.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS) Absolvierung im 4. Semester empfohlen
-
7.2 Regelungstechnik (
0.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Subject: Mess- und Regelungstechnik
(Compulsory subject)
- Bachelor's degree programme Information Technology
(SKZ: 289, Version: 12W.2)
-
Subject: Mess- und Regelungstechnik
(Compulsory subject)
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS) Absolvierung im 6. Semester empfohlen
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Subject: Mess- und Regelungstechnik
(Compulsory subject)
- Bachelorstudium Technische Mathematik
(SKZ: 201, Version: 17W.1)
-
Subject: Informationstechnik
(Compulsory elective)
-
14.1 Digitale Signalverarbeitung (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS) Absolvierung im 2., 4., 6. Semester empfohlen
-
14.1 Digitale Signalverarbeitung (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Subject: Informationstechnik
(Compulsory elective)
- Bachelor's degree programme Technical Mathematics
(SKZ: 201, Version: 12W.2)
-
Subject: Informationstechnik
(Compulsory elective)
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Regelungstechnik (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Subject: Informationstechnik
(Compulsory elective)
Equivalent courses for counting the examination attempts
-
Sommersemester 2024
- 700.180 VO Control Engineering (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2023
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2022
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2021
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2020
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2019
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2017
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2016
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2015
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2014
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
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Sommersemester 2013
- 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)