700.180 (18S) Control engineering

Sommersemester 2018

Registration deadline has expired.

First course session
07.03.2018 08:30 - 10:00 B04.1.06 On Campus
... no further dates known

Overview

Lecturer
Course title german Regelungstechnik
Type Lecture
Hours per Week 2.0
ECTS credits 3.0
Registrations 13
Organisational unit
Language of instruction German
possible language(s) of the assessment German , English
Course begins on 07.03.2018
eLearning Go to Moodle course

Time and place

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Course Information

Intended learning outcomes

In der Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Die/der Studierende soll nach der Lehrveranstaltung in der Lage sein, grundlegende lineare Regler zu entwerfen und einfache Systeme damit zu regeln und ggf. zu stabilisieren. Ebenso sollen die TeilnehmerInnen auch in der Lage sein, einen einfachen Beobachter zu entwerfen und diesen mit einem Regler zu verbinden. Die Lehrveranstaltung vermittelt das Basiswissen für weiterführende Veranstaltungen auf Master Level im Bereich der Zustandsschätzung und der nicht-linearen Regelung.

Teaching methodology including the use of eLearning tools

Neben dem regulären Unterricht wird ein Skriptum ausgehändigt. Es wird sehr empfohlen, den mit der Lehrveranstaltung verbundenen Kurs "Regelungstechnik" zu besuchen. Beide Veranstaltungen sind eng miteinander verknüpft, sodass die Theorie gleich in der Praxis geübt werden kann. 

Course content

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • PID Regler
  • Einstellregeln (Ziegler-Nichols, T-Summenregel
  • Frequenzkennlinien (Bode-Plot)
  • Frequenzgangs-Ortskurven (Nyquist-Diagramm)
  • Nyquist Kriterium
  • Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
  • Korrekturglieder für den Reglerentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen
  • Zustandsregler
  • Luenberger-Beobachter
  • Beobachterentwurf

Prior knowledge expected

  • Lineare Algebra
  • Analysis
  • Systemtheorie

Examination information

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Examination methodology

Am Ende der Lehrveranstaltung ist eine schriftliche Prüfung zu absolvieren.

Examination topic(s)

Die Prüfungsinhalte entsprechen dem gelehrten Stoff in der Lehrveranstaltung

Grading scheme

Grade / Grade grading scheme

Position in the curriculum

  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Subject: Mess- und Regelungstechnik (Compulsory subject)
      • 7.2 Regelungstechnik ( 0.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4. Semester empfohlen
  • Bachelor's degree programme Information Technology (SKZ: 289, Version: 12W.2)
    • Subject: Mess- und Regelungstechnik (Compulsory subject)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Technische Mathematik (SKZ: 201, Version: 17W.1)
    • Subject: Informationstechnik (Compulsory elective)
      • 14.1 Digitale Signalverarbeitung ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 2., 4., 6. Semester empfohlen
  • Bachelor's degree programme Technical Mathematics (SKZ: 201, Version: 12W.2)
    • Subject: Informationstechnik (Compulsory elective)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)

Equivalent courses for counting the examination attempts

Sommersemester 2024
  • 700.180 VO Control Engineering (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2023
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2022
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2021
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2020
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2019
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2016
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2015
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)