700.760 (14S) Nonlinear Systems

Sommersemester 2014

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
04.03.2014 14:00 - 15:30 L4.2.16 Off Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch Nonlinear Systems
LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
Anmeldungen 9
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Deutsch
LV-Beginn 01.03.2014

Zeit und Ort

Liste der Termine wird geladen...

LV-Beschreibung

Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools

discussion on blackboard demonstration of selected methods using Matlab/Simulink

Inhalt/e

Themen

  • Lyapunov Stability
  • Stability of equilibrium points
  • Direct and Indirect Method of Lyapunov
  • Theorems on Stability and Instability of equilibrium points
  • Controller design methods: Backstepping, Exact Linearization, Sliding Mode Control

Lehrziel

Analyse of nonlinear dynamic systems, design of nonlinear controllers

Erwartete Vorkenntnisse

fundamentals in linear control systems

Literatur

Khalil: Nonlinear Systems Slotine, Li: Applied Nonlinear Control

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

oral exam

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung I (Pflichtfach)
      • 2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt) (Pflichtfach)
      • 4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II ( 0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Technische Mathematik (SKZ: 401, Version: 13W.1)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • Nonlinear Systems ( 2.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2023/24
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2022/23
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2019/20
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)