700.760 (14S) Nonlinear Systems
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Nonlinear Systems
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 9
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Deutsch
- LV-Beginn 01.03.2014
Zeit und Ort
Liste der Termine wird geladen...
LV-Beschreibung
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
discussion on blackboard demonstration of selected methods using Matlab/SimulinkInhalt/e
Themen
- Lyapunov Stability
- Stability of equilibrium points
- Direct and Indirect Method of Lyapunov
- Theorems on Stability and Instability of equilibrium points
- Controller design methods: Backstepping, Exact Linearization, Sliding Mode Control
Lehrziel
Analyse of nonlinear dynamic systems, design of nonlinear controllersErwartete Vorkenntnisse
fundamentals in linear control systemsLiteratur
Khalil: Nonlinear Systems Slotine, Li: Applied Nonlinear ControlPrüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
oral examBeurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
-
3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
-
3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt)
(Pflichtfach)
-
4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II (
0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
-
4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II (
0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
-
Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Technische Mathematik
(SKZ: 401, Version: 13W.1)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
-
Nonlinear Systems (
2.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Nonlinear Systems (
2.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2022/23
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2021/22
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2019/20
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2018/19
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2017/18
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2016/17
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2013
- 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)