700.072 (23W) System Theory

Wintersemester 2023/24

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
04.10.2023 09:30 - 11:00 B04.1.06 On Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch System Theory
LV-Art Kurs (prüfungsimmanente LV )
LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 3.0
Anmeldungen 25 (30 max.)
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 04.10.2023
eLearning zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

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LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

Studierende sind in der Lage:

  • Methoden für Signaltransformationen und grundlegenden Methoden für die Analyse von linearen und zeitinvarianten Systemen anzuwenden;
  • grundlegende Methoden zur Behandlung von zeitdiskreten Signalen sowie deren Charakterisierung im Frequenzbereich anzuwenden;

Lehrmethodik

Im Kurs werden aufbauend auf zuhause selbstständig erarbeiteten Inhalten (inverted classroom) Themen aus der Vorlesung anwendungsnah vertieft. 

Inhalt/e

- Einführung in die Systemtheorie

- Elektrische Systeme

- Frequenzbereich

- Faltung

- Differentialgleichungen mit Laplace Transformation

- Anfangs- und Endwertsatz

- Differentialgleichungssysteme

- Linearisierung nichtlinearer Systeme

- LZI Systeme im Zeitbereich

- Arbeits- und Linearisierungspunkte

- Zustandstransformation

- Transferfunktion

- BIBO Stabilität

Intendierte Lernergebnisse

Students are able to:     

  • apply methods for signal transformations and basic methods for the analysis of linear and time-invariant systems;     
  • apply basic methods for the treatment of time-discrete signals and their characterization in the frequency domain;

Lehrmethodik

In the course, topics from the lecture are deepened in an application-oriented manner, based on content that has been worked out independently at home (inverted classroom).

Inhalt/e

- Introduction to systems theory

- Electrical systems- frequency range- Folding

- Differential equations with Laplace transform

- Initial and final value theorem- Differential equation systems

- Linearization of non-linear systems

- LZI systems in the time domain

- Working and linearization points

- State transformation- transfer function

- BIBO stability

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Prüfungsmethode/n

  • Übungszettel
  • Präsentation der Lösungen
  • Gruppenarbeit

Prüfungsinhalt/e

Prüfungsinhalte sind die im Rahmen des Kurses durchgenommenen Themen (inkl. der zuhause erarbeiteten Inhalte) sowie die Inhalte der zugehörigen Vorlesung (VO 700.070 Systemtheorie)

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Die Bewertung ergibt sich anhand:

  • der bearbeiteten Übungsaufgaben (80%)
  • der Mitarbeit während des Kurses (20%)

Beide Kriterien werden separat benotet. Die Gesamtnote ergibt sich aus dem gewichteten Mittelwert (s. Prozent oben)

Für die Beurteilung der bearbeiteten Übungsaufgaben gilt folgendes Schema:

  • sehr gut: >= 95% bearbeitete Aufgaben
  • gut: >= 85% bearbeitete Aufgaben
  • befriedigend: >= 70% bearbeitete Aufgaben
  • genügend: >= 50% bearbeitete Aufgaben
  • nicht genügend: < 50% bearbeitete Aufgaben

Eine Aufgabe gilt als bearbeitet, wenn sie im Zeus in der Kreuzelliste markiert wurde und im Moodle die entsprechende Lösung fristgerecht hochgeladen wurde. Eine falsche Lösung führt nicht automatisch zur Aberkennung des Kreuzels, sofern die Bearbeitung der Aufgabe eine tiefere Auseinandersetzung mit der Fragestellung erkennen lässt.

Für die Beurteilung der Mitarbeit gelten folgende Kriterien:

  • freiwillige Präsentation von Lösungen  
  • aktive Beteiligung an Diskussionen im Kurs
  • aktive Beteiligung an den Gruppenarbeiten und Präsentation 

Wichtig: dieser Kurs setzt eine regelmässige Teilnahme voraus. Ein fortgesetztes, unentschuldigtes Fehlen (mehr als 5 Pflichttermine) führt automatisch zu einer negativen Bewertung. Abmeldungen sind bis Ende November möglich.

Prüfungsmethode/n

  • exercise sheet     
  • Presentation of the solutions     
  • work in groups

Prüfungsinhalt/e

The content of the exam is the topics covered in the course (including the content worked out at home) and the content of the associated lecture (VO 700.070 System Theory)

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

The evaluation is based on:     

  • of completed exercises (80%)     
  • participation during the course (20%)

Both criteria are graded separately. The overall grade results from the weighted average (see percent above)

The following scheme applies to the assessment of the completed exercises:     

  • very good: >= 95% completed tasks     
  • good: >= 85% completed tasks    
  •  satisfactory: >= 70% completed tasks    
  •  sufficient: >= 50% completed tasks     
  • insufficient: < 50% completed tasks

A task is considered processed if it has been marked in the cross list in Zeus and the corresponding solution has been uploaded in Moodle in due time. A wrong solution does not automatically lead to the withdrawal of the cross, provided that the processing of the task reveals a deeper examination of the question.

The following criteria apply to the assessment of cooperation:     

  • voluntary presentation of solutions     
  • Active participation in class discussions     
  • Active participation in group work and presentation

Important: this course requires regular attendance. A continued, unexcused absence (more than 5 mandatory appointments) automatically leads to a negative rating. Cancellations are possible until the end of November.

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Bachelorstudium Angewandte Informatik (SKZ: 511, Version: 19W.2)
    • Fach: Informationstechnik und Robotik (Wahlfach)
      • 8.3 Informationstechnik und Robotik ( 0.0h XX / 12.0 ECTS)
        • 700.072 System Theory (2.0h KS / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4., 5., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 22W.1)
    • Fach: Signale und Systeme (Pflichtfach)
      • 7.1 Systemtheorie ( 0.0h KS / 3.0 ECTS)
        • 700.072 System Theory (2.0h KS / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 3. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Robotics and Artificial Intelligence (SKZ: 295, Version: 22W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering (Pflichtfach)
      • 5.3 System Theory ( 2.0h KS / 3.0 ECTS)
        • 700.072 System Theory (2.0h KS / 3.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2023/24
  • 700.071 KS System Theory (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2022/23
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.071 KU Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2019/20
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2015/16
  • 700.071 KS Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2014/15
  • 700.071 KU Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2013/14
  • 700.071 KU Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2012/13
  • 700.071 KU Systemtheorie (2.0h / 3.0ECTS)