700.384 (22W) Labor: Robotics Fundamentals

Wintersemester 2022/23

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
14.10.2022 14:00 - 16:00 online in the moodle Off Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Bedingt durch die COVID-19-Pandemie können kurzfristige Änderungen bei Lehrveranstaltungen und Prüfungen (z.B. Absage von Präsenz-Lehreveranstaltungen und Umstellung auf Online-Prüfungen) erforderlich sein.

Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
Lehrende/r
LV-Titel englisch Labor: Robotics Fundamentals
LV-Art Übung (prüfungsimmanente LV )
LV-Modell Blended-Learning-Lehrveranstaltung
Online-Anteil 80%
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
Anmeldungen 18 (12 max.)
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 14.10.2022
eLearning zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

Beachten Sie bitte, dass sich aufgrund von COVID-19-Maßnahmen die derzeit angezeigten Termine noch ändern können.
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LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.

Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools

lecture

Inhalt/e


SELECTED TOPICS

  • GENERAL INTRODUCTION
  • ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
  • SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
  • HUMAN-ROBOT INTERACTION – A BRIEF INTRODUCTION
  • MECHANICAL DESIGN
  • DIRECT KINEMATICS
  • INVERSE KINEMATICS
  • SELF-DRIVING VEHICLES
  • PATH PLANNING
  • INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
  • A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 22W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (Wahlfach)
      • 2.2 Labor Robotics Fundamentals ( 0.0h KS / 4.0 ECTS)
        • 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2023/24
  • 700.384 UE Lab: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2019/20
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2015/16
  • 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)