700.384 (22W) Labor: Robotics Fundamentals
Überblick
Bedingt durch die COVID-19-Pandemie können kurzfristige Änderungen bei Lehrveranstaltungen und Prüfungen (z.B. Absage von Präsenz-Lehreveranstaltungen und Umstellung auf Online-Prüfungen) erforderlich sein.
Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Labor: Robotics Fundamentals
- LV-Art Übung (prüfungsimmanente LV )
- LV-Modell Blended-Learning-Lehrveranstaltung
- Online-Anteil 80%
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 18 (12 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 14.10.2022
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
Beachten Sie bitte, dass sich aufgrund von COVID-19-Maßnahmen die derzeit angezeigten Termine noch ändern können.
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LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
lecture
Inhalt/e
SELECTED TOPICS
- GENERAL INTRODUCTION
- ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
- SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
- HUMAN-ROBOT INTERACTION – A BRIEF INTRODUCTION
- MECHANICAL DESIGN
- DIRECT KINEMATICS
- INVERSE KINEMATICS
- SELF-DRIVING VEHICLES
- PATH PLANNING
- INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
- A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) (
0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
- 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) (
0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 22W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced
(Wahlfach)
-
2.2 Labor Robotics Fundamentals (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
- 700.384 Labor: Robotics Fundamentals (2.0h UE / 4.0 ECTS)
-
2.2 Labor Robotics Fundamentals (
0.0h KS / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.384 UE Lab: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2021/22
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2019/20
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2018/19
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2017/18
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2016/17
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2015/16
- 700.384 UE Labor: Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)