700.180 (22S) Control engineering

Sommersemester 2022

Registration deadline has expired.

First course session
02.03.2022 08:00 - 09:30 B04.1.06 On Campus
... no further dates known

Overview

Due to the COVID-19 pandemic, it may be necessary to make changes to courses and examinations at short notice (e.g. cancellation of attendance-based courses and switching to online examinations).

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Lecturer
Course title german Regelungstechnik
Type Lecture
Course model Attendance-based course
Hours per Week 2.0
ECTS credits 3.0
Registrations 22
Organisational unit
Language of instruction German
Course begins on 02.03.2022
eLearning Go to Moodle course

Time and place

Please note that the currently displayed dates may be subject to change due to COVID-19 measures.
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Course Information

Intended learning outcomes

In der Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Die/der Studierende soll nach der Lehrveranstaltung in der Lage sein, grundlegende lineare Regler zu entwerfen und einfache Systeme damit zu regeln und ggf. zu stabilisieren. Ebenso sollen die TeilnehmerInnen auch in der Lage sein, einen einfachen Beobachter zu entwerfen und diesen mit einem Regler zu verbinden. Die Lehrveranstaltung vermittelt das Basiswissen für weiterführende Veranstaltungen auf Master Level im Bereich der Zustandsschätzung und der nicht-linearen Regelung.

Teaching methodology

Neben dem regulären Unterricht wird ein Skriptum ausgehändigt. Es wird sehr empfohlen, den mit der Lehrveranstaltung verbundenen Kurs "Regelungstechnik" zu besuchen. Beide Veranstaltungen sind eng miteinander verknüpft, sodass die Theorie gleich in der Praxis geübt werden kann. 

Course content

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • PID Regler
  • Einstellregeln (Ziegler-Nichols, T-Summenregel
  • Frequenzkennlinien (Bode-Plot)
  • Frequenzgangs-Ortskurven (Nyquist-Diagramm)
  • Nyquist Kriterium
  • Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
  • Korrekturglieder für den Reglerentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen
  • Zustandsregler
  • Luenberger-Beobachter
  • Beobachterentwurf

Prior knowledge expected

  • Lineare Algebra
  • Analysis
  • Systemtheorie

Examination information

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Modified examination information (exceptional COVID-19 provisions)

n.a.

Examination methodology

Klausur 

Examination topic(s)

Inhalte der Vorlesung

Assessment criteria / Standards of assessment for examinations

Die erreichten Punkte ergeben die Noten auf der Skala von 1-5. Eine genügende Leistung (Note 4) ist mit 50% der Punktezahl erreicht.

Grading scheme

Grade / Grade grading scheme

Position in the curriculum

  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Subject: Mess- und Regelungstechnik (Compulsory subject)
      • 7.2 Regelungstechnik ( 0.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4. Semester empfohlen
  • Bachelor's degree programme Information Technology (SKZ: 289, Version: 12W.2)
    • Subject: Mess- und Regelungstechnik (Compulsory subject)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Technische Mathematik (SKZ: 201, Version: 17W.1)
    • Subject: Informationstechnik (Compulsory elective)
      • 14.3 Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Control engineering (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4., 6. Semester empfohlen

Equivalent courses for counting the examination attempts

Sommersemester 2024
  • 700.180 VO Control Engineering (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2023
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2021
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2020
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2019
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2018
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2016
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2015
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)