700.382 (21W) Robotics Fundamentals
Überblick
Bedingt durch die COVID-19-Pandemie können kurzfristige Änderungen bei Lehrveranstaltungen und Prüfungen (z.B. Absage von Präsenz-Lehreveranstaltungen und Umstellung auf Online-Prüfungen) erforderlich sein.
Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Robotics Fundamentals
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- LV-Modell Onlinelehrveranstaltung
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 22 (30 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 11.10.2021
- eLearning zum Moodle-Kurs
- Seniorstudium Liberale Ja
Zeit und Ort
Beachten Sie bitte, dass sich aufgrund von COVID-19-Maßnahmen die derzeit angezeigten Termine noch ändern können.
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LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
lecture
Inhalt/e
SELECTED TOPICS
- GENERAL INTRODUCTION
- ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
- SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
- HUMAN-ROBOT INTERACTION – A BRIEF INTRODUCTION
- MECHANICAL DESIGN
- DIRECT KINEMATICS
- INVERSE KINEMATICS
- SELF-DRIVING VEHICLES
- PATH PLANNING
- INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
- A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2022/23
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2019/20
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2018/19
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2017/18
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2016/17
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2015/16
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)