700.109 (21S) Basic lab: Control and Mechatronic Systems

Sommersemester 2021

Registration deadline has expired.

First course session
02.03.2021 13:00 - 14:00 online Off Campus
... no further dates known

Overview

Due to the COVID-19 pandemic, it may be necessary to make changes to courses and examinations at short notice (e.g. cancellation of attendance-based courses and switching to online examinations).

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Lecturer
Course title german Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme
Type Konstruktionsübung (continuous assessment course )
Course model Attendance-based course
Hours per Week 2.0
ECTS credits 2.0
Registrations 6 (16 max.)
Organisational unit
Language of instruction German
Course begins on 02.03.2021
eLearning Go to Moodle course

Time and place

Please note that the currently displayed dates may be subject to change due to COVID-19 measures.
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Course Information

Intended learning outcomes

In diesem Grundlagenlabor werden anhand von Übungsblättern und Laborexperimenten Grundkonzepte der Regelungstechnik vermittelt.

Teaching methodology

Das Grundlagenlabor besteht aus 3 Experimenten und 3 vorbereitenden Rechenübungen. Die Rechenübungen finden jeweils in der Woche vor dem Labor statt. Sie dienen zur Erarbeitung / Wiederholung der relevanten Grundlagen sowie der Erstellung von MATLAB Skripten die für die Durchführung der Experimente benötigt werden. 

Course content

  • PID-Regler
  • Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinienverfahren
  • Zustandsregler

Prior knowledge expected

Systemtheorie, Regelungstechnik

Examination information

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Examination methodology

Mündlich  und Schriftlich

Examination topic(s)

Prüfungsinhalte sind die den Rechenübungen und Experimenten zugrundeliegende Theorie sowie die praktische Durchführung und schriftliche Zusammenfassung der Exerpimente. 

Assessment criteria / Standards of assessment for examinations

Die Note setzt sich aus einem mündlichen und einem schriftlichen Teil zusammen

  • Mündlich (20%): Überprüfung der Vorbereitung auf das Experiment mit Hilfe des vorher zur Verfügung gestellten Aufgabenblatts.
  • Schriftlich (80%): Benotung des schriftlichen Laborprotokolls (Aufbau, Vollständigkeit, Interpretation der Ergebnisse, schlüssige Darstellung, etc.)

Grading scheme

Grade / Grade grading scheme

Position in the curriculum

  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Subject: Grundlagenlabor Informationstechnik (Compulsory elective)
      • 9a.1 Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik ( 0.0h KS / 12.0 ECTS)
        • 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KU / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 4., 5., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung (Compulsory elective)
      • 10b.1 Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik ( 0.0h KS / 4.0 ECTS)
        • 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KU / 2.0 ECTS)
          Absolvierung im 3. Semester empfohlen
  • Bachelor's degree programme Information Technology (SKZ: 289, Version: 12W.2)
    • Subject: Grundlagenlabor Informationstechnik (Compulsory elective)
      • Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik ( 0.0h KU / 12.0 ECTS)
        • 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KU / 2.0 ECTS)
  • Bachelor's degree programme Information Technology (SKZ: 289, Version: 12W.2)
    • Subject: Informationstechnische Vertiefung sowie mathematische Ergänzung (Compulsory elective)
      • Wahl von 2 Laborübungen aus den angebotenen Grundlagenlaborübungen der Informationstechnik ( 0.0h KU / 4.0 ECTS)
        • 700.109 Basic lab: Control and Mechatronic Systems (2.0h KU / 2.0 ECTS)

Equivalent courses for counting the examination attempts

Sommersemester 2024
  • 700.109 KS Basic Lab: Control Engineering (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2023
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2022
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2020
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2019
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2018
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2016
  • 700.109 KS Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2015
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Regelungstechnik und mechatronische Systeme (2.0h / 2.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.109 KU Grundlagenlabor: Mess- und Regelungstechnik (2.0h / 2.0ECTS)