700.180 (21S) Regelungstechnik

Sommersemester 2021

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
03.03.2021 08:00 - 09:30 online Off Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Bedingt durch die COVID-19-Pandemie können kurzfristige Änderungen bei Lehrveranstaltungen und Prüfungen (z.B. Absage von Präsenz-Lehreveranstaltungen und Umstellung auf Online-Prüfungen) erforderlich sein.

Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
Lehrende/r
LV-Titel englisch
Control engineering
LV-Art
Vorlesung
LV-Modell
Onlinelehrveranstaltung
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechnungspunkte
3.0
Anmeldungen
26
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Englisch
LV-Beginn
03.03.2021
eLearning
zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

Beachten Sie bitte, dass sich aufgrund von COVID-19-Maßnahmen die derzeit angezeigten Termine noch ändern können.
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LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

In der Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Die/der Studierende soll nach der Lehrveranstaltung in der Lage sein, grundlegende lineare Regler zu entwerfen und einfache Systeme damit zu regeln und ggf. zu stabilisieren. Ebenso sollen die TeilnehmerInnen auch in der Lage sein, einen einfachen Beobachter zu entwerfen und diesen mit einem Regler zu verbinden. Die Lehrveranstaltung vermittelt das Basiswissen für weiterführende Veranstaltungen auf Master Level im Bereich der Zustandsschätzung und der nicht-linearen Regelung.

Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools

Neben dem regulären Unterricht wird ein Skriptum ausgehändigt. Es wird sehr empfohlen, den mit der Lehrveranstaltung verbundenen Kurs "Regelungstechnik" zu besuchen. Beide Veranstaltungen sind eng miteinander verknüpft, sodass die Theorie gleich in der Praxis geübt werden kann. 

Inhalt/e

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • PID Regler
  • Einstellregeln (Ziegler-Nichols, T-Summenregel
  • Frequenzkennlinien (Bode-Plot)
  • Frequenzgangs-Ortskurven (Nyquist-Diagramm)
  • Nyquist Kriterium
  • Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
  • Korrekturglieder für den Reglerentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen
  • Zustandsregler
  • Luenberger-Beobachter
  • Beobachterentwurf

Erwartete Vorkenntnisse

  • Lineare Algebra
  • Analysis
  • Systemtheorie

Prüfungsinformationen

Prüfungsmethode/n

Am Ende der Lehrveranstaltung ist eine schriftliche Prüfung zu absolvieren.

Prüfungsinhalt/e

Die Prüfungsinhalte entsprechen dem gelehrten Stoff in der Lehrveranstaltung

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Die erreichten Punkte ergeben die Noten auf der Skala von 1-5. Eine genügende Leistung (Note 4) ist mit 50% der Punktezahl erreicht.

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 17W.1)
    • Fach: Mess- und Regelungstechnik (Pflichtfach)
      • 7.2 Regelungstechnik ( 0.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Informationstechnik (SKZ: 289, Version: 12W.2)
    • Fach: Mess- und Regelungstechnik (Pflichtfach)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Technische Mathematik (SKZ: 201, Version: 17W.1)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • 14.3 Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)
          Absolvierung im 4., 6. Semester empfohlen
  • Bachelorstudium Technische Mathematik (SKZ: 201, Version: 12W.2)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • Regelungstechnik ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.180 Regelungstechnik (2.0h VO / 3.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Sommersemester 2020
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2019
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2018
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2016
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2015
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.180 VO Regelungstechnik (2.0h / 3.0ECTS)