Roboternavigation in 3D: Autonom und Sicher?

Die Automatisierung von statischen Robotern hat eine lange Tradition. Mobile Roboter am Boden haben in neuerer Zeit zunehmend an Bedeutung gewonnen und erfahren vor allem durch die Industrie 4.0 und die autonomen Personenfahrzeuge neulich einen sehr grossen Aufschwung. Die Forschung wie auch die Industrie setzen aber bereits heute auf eine neue Dimension: Die autonome Navigation im 3D Raum. Mit neuen Konzepten von Flug- und Schwimmroboter werden -- und sind teilweise bereits -- tägliche Arbeiten revolutioniert. Im Gegensatz zu den Bodenroboter müssen aber autonom fliegende Roboter weitaus grössere Anforderungen bezüglich Sicherheit und Robustheit erfüllen: ein simples "Not-Aus" aller Motoren eines Helikopter über einer Menschenmenge kann fatale Folgen haben. Dieser Vortrag wird sich deshalb vor allem auf autonome Flugroboter und deren Einsatzgebiete fokussieren. Neben den gängig eingesetzten Plattformen und Applikationen werden auch die heutigen Technologie-Level besprochen, welche in der Industrie bereits eingesetzt werden. Ebenso wird auf die momentane Forschung in diesem Gebiet und dementsprechend auch auf die nächste Richtung im Bereich autonome Navigation in 3D eingegangen.