Publikation: Artificial Landmarks for Autonomous Veh...
Stammdaten
Titel: | Artificial Landmarks for Autonomous Vehicles Based on Magnetic Sensors |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | We propose to use an integration process based on Transducer Electronic Data Sheets applied to a magnetic sensor system for the realization of artificial landmarks. Magnetic sensors provide an advantageous alternative in surroundings where GPS and optical sensors do not work. These landmarks can be used by passing autonomous vehicles, e.g. drones, for re-orientation and re-calibration. To facilitate the usage of these landmarks also by any vehicle, known or unknown, a standardized process for automatic connection and identification of the landmarks is suggested. During this process, all necessary information such as protocols, calibration data etc. is made known to the vehicle passing by. Based on the provided information, the vehicle itself can decide whether and how to use the provided sensory information. |
Schlagworte: | wireless sensor network; magnetic sensor; sensor calibration |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 2018 (Online) |
Erschienen in: |
MDPI Proceedings
MDPI Proceedings
(
MDPI Publishing;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | Proceedings of the Eurosensors 2018 |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 1 - 4 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 2018 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | - |
DOI: | - |
Homepage: | https://www.mdpi.com/2504-3900/2/13 |
Open Access |
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AutorInnen
Tobias Mitterer (intern) |
Harald Gietler (intern) |
Lisa-Marie Faller (intern) |
Hubert Zangl (intern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
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Projekte: |
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Publikationen: | Keine verknüpften Publikationen vorhanden |
Veranstaltungen: | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge: |
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