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Titel: Artificial Landmarks for Autonomous Vehicles Based on Magnetic Sensors
Untertitel:
Kurzfassung:

We propose to use an integration process based on Transducer Electronic Data Sheets applied to a magnetic sensor system for the realization of artificial landmarks. Magnetic sensors provide an advantageous alternative in surroundings where GPS and optical sensors do not work. These landmarks can be used by passing autonomous vehicles, e.g. drones, for re-orientation and re-calibration. To facilitate the usage of these landmarks also by any vehicle, known or unknown, a standardized process for automatic connection and identification of the landmarks is suggested. During this process, all necessary information such as protocols, calibration data etc. is made known to the vehicle passing by. Based on the provided information, the vehicle itself can decide whether and how to use the provided sensory information. 


Schlagworte: wireless sensor network; magnetic sensor; sensor calibration
Publikationstyp: Beitrag in Proceedings (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum: 2018 (Online)
Erschienen in: MDPI Proceedings
MDPI Proceedings
zur Publikation
 ( MDPI Publishing; )
Titel der Serie: Proceedings of the Eurosensors 2018
Bandnummer: -
Erstveröffentlichung: Ja
Version: -
Seite: S. 1 - 4

Versionen

Keine Version vorhanden
Erscheinungsdatum: 2018
ISBN (e-book): -
eISSN: -
DOI: -
Homepage: https://www.mdpi.com/2504-3900/2/13
Open Access
  • Online verfügbar (Open Access)

Zuordnung

Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
 
Institut für Intelligente Systemtechnologien
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   hubert.zangl@aau.at
http://www.uni-klu.ac.at/tewi/ict/sst/index.html
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung

Sachgebiete
  • 202036 - Sensorik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Sensor- und Aktortechnik

Kooperationen

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