Publikation: Virtual Compliance Control of a Kinemat...

Stammdaten
Titel: Virtual Compliance Control of a Kinematically Redundant Serial Manipulator with 9 DoF.
Untertitel: -
Kurzfassung:

-
Schlagworte:
Publikationstyp: Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum: 2016 (Print)
Erschienen in: Advances in Robot Design and Intelligent Control
Advances in Robot Design and Intelligent Control
zur Publikation
 ( Springer; . Rodić, T. Borangiu )
Titel der Serie: Advances in Intelligent Systems and Computing
Bandnummer: 540
Erstveröffentlichung: Ja
Version: -
Seite: S. 38 - 46

Versionen
Keine Version vorhanden
Erscheinungsdatum:
ISBN (e-book): -
eISSN: -
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_5
Homepage: -
Open Access
  • Kein Open-Access
Erscheinungsdatum: 2016
ISBN:
  • 978-3-319-49058-8
  • 978-3-319-49057-1
ISSN: -
Homepage: https://www.researchgate.net/publication/308139338_Virtual_Compliance_Control_of_a_Kinematically_Redundant_Serial_Manipulator_w

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Intelligente Systemtechnologien
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   hubert.zangl@aau.at
http://www.uni-klu.ac.at/tewi/ict/sst/index.html
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
  • 202036 - Sensorik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Sensor- und Aktortechnik

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt

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