Publikation: Kinematics-Inertial Fusion for Localiza...

Stammdaten
Titel: Kinematics-Inertial Fusion for Localization of a 4-Cable Underactuated Suspended Robot Considering Cable Sag
Untertitel:
Kurzfassung:
Schlagworte:
Publikationstyp: Beitrag in Proceedings (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum: 10.2022 (Print)
Erschienen in: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
zur Publikation
 ( IEEE; )
Titel der Serie: -
Bandnummer: -
Erstveröffentlichung: Ja
Version: -
Seite: S. 4989 - 4996

Versionen
Keine Version vorhanden
Erscheinungsdatum: 10.2022
ISBN: -
ISSN: -
Homepage: -
Erscheinungsdatum: 26.12.2022
ISBN (e-book): -
eISSN: -
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981168
Homepage: -
Open Access
  • Online verfügbar (nicht Open Access)

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Intelligente Systemtechnologien
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   hubert.zangl@aau.at
http://www.uni-klu.ac.at/tewi/ict/sst/index.html
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Controlling und strategische Unternehmensführung

Kooperationen
Organisation Adresse
K. N. Toosi University of Technology
Mirdamad Blvd 470
Tehran
Iran, Islamische Republik
Mirdamad Blvd 470
IR  Tehran

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