Publikation: Edge Computing in 5G for Drone Navigati...
Stammdaten
Titel: | Edge Computing in 5G for Drone Navigation: What to Offload? |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Small drones that navigate using cameras may be limited in their speed and agility by low onboard computing power. We evaluate the role of edge computing in 5G for such autonomous navigation. The offloading of image processing tasks to an edge server is studied with a vision-based navigation algorithm. Three computation modes are compared: onboard, fully offloaded to the edge, and partially offloaded. Partial offloading is expected to pose lower demands on the communication network in terms of transfer rate than full offloading but requires some onboard processing. Our results on the computation time help select the most suitable mode for image processing, i.e., whether and what to offload, based on the network conditions. |
Schlagworte: | Aerial systems, autonomous vehicle navigation, perception and autonomy, vision-based navigation |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 25.02.2021 (Print) |
Erschienen in: |
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters
(
IEEE;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | 6 |
Heftnummer: | 2 |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 2571 - 2578 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | - |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3062319 |
Homepage: | - |
Open Access |
|
Erscheinungsdatum: | 25.02.2021 |
ISBN: | - |
ISSN: | 2377-3766 |
Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9363523 |
AutorInnen
Samira Hayat (intern) | ||||
Roland Jung (intern) | ||||
Hermann Hellwagner (intern) | ||||
Christian Bettstetter (intern) | ||||
Driton Emini
|
||||
Dominik Schnieders (extern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
---|---|---|---|---|---|
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Informationstechnologie
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
||||
Universität Klagenfurt
Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
|
AT - A-9020 Klagenfurt |
||||
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
|
Peer Reviewed |
|
Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
|
Arbeitsgruppen |
|
Kooperationen
Organisation | Adresse | ||||
---|---|---|---|---|---|
Deutsche Telekom AG
|
DE - 53113 Bonn |
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