Publikation: 4-DOF Magnetic Field Based Localization...
Stammdaten
Titel: | 4-DOF Magnetic Field Based Localization for UAV Navigation |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | This paper presents a magnetic field based 4-degrees of freedom (DOF) localization approach for unmanned aerial vehicles (UAVs). The sensor system is comprised of two elements, a 3-axis magnetic field source attached to the mobile object, i.e. on the UAV, and a 3-axis magnetic field sensor being on a fixed position, e.g. ground. The transmitters are driven by signals in the low radio frequency (RF) range which ensures robustness against reflections and absorbing objects, making it ideally suitable for indoor usage. Additionally, its accuracy increases with decreasing distance between transmitter and receiver. Our system is thus complementary to vision based systems which experience difficulties when navigating close to ground level. This is mainly caused by their focal length and the loss of features. The proposed concept is validated in simulation and additionally with a rapid-prototyping-based experimental setup. |
Schlagworte: |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 23.01.2020 (Print) |
Erschienen in: |
Proceedings of the 2018 International Symposium on Experimental Robotics
Proceedings of the 2018 International Symposium on Experimental Robotics
(
Springer International Publishing AG;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | Springer Proceedings in Advanced Robotics |
Bandnummer: | 11 |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 222 - 231 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | - |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-33950-0_20 |
Homepage: | - |
Open Access |
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Erscheinungsdatum: | 23.01.2020 |
ISBN: |
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ISSN: | - |
Homepage: | - |
AutorInnen
Harald Gietler (intern) |
Christoph Böhm (intern) |
Tobias Mitterer (intern) |
Lisa-Marie Faller (intern) |
Stephan Michael Weiss (intern) |
Hubert Zangl (intern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Projekte: |
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Publikationen: | Keine verknüpften Publikationen vorhanden |
Veranstaltungen: | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge: |
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