Publikation: MSCEqF: A Multi State Constraint Equiva...

Stammdaten
Titel: MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-Aided Inertial Navigation
Untertitel:
Kurzfassung:
Schlagworte: Artificial Intelligence, Control and Optimization, Computer Science Applications, Computer Vision and Pattern Recognition, Mechanical Engineering, Human-Computer Interaction, Biomedical Engineering, Control and Systems Engineering
Publikationstyp: Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum: 22.11.2023 (Online)
Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters
zur Publikation
 ( IEEE; )
Titel der Serie: -
Bandnummer: 9
Heftnummer: 1
Erstveröffentlichung: Ja
Version: -
Seite: S. 731 - 738

Versionen
Keine Version vorhanden
Erscheinungsdatum: 22.11.2023
ISBN (e-book): -
eISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3335775
Homepage: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10325586
Open Access
  • Online verfügbar (Open Access)
Erscheinungsdatum: 01.2024
ISBN: -
ISSN: -
Homepage: -

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Intelligente Systemtechnologien
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   hubert.zangl@aau.at
http://www.uni-klu.ac.at/tewi/ict/sst/index.html
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 102003 - Bildverarbeitung
  • 202035 - Robotik
  • 207409 - Navigationssysteme
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Zitationsindex
  • Science Citation Index Expanded (SCI Expanded)
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Control of Networked Systems

Kooperationen
Organisation Adresse
Australian National University
Canberra
Australien
AU  Canberra

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