Publikation: Automated Data Annotation for 6-DoF AI-...
Stammdaten
Titel: | Automated Data Annotation for 6-DoF AI-Based Navigation Algorithm Development |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Accurately estimating the six degree of freedom (6-DoF) pose of objects in images is essential for a variety of applications such as robotics, autonomous driving, and autonomous, AI, and vision-based navigation for unmanned aircraft systems (UAS). Developing such algorithms requires large datasets; however, generating those is tedious as it requires annotating the 6-DoF relative pose of each object of interest present in the image w.r.t. to the camera. Therefore, this work presents a novel approach that automates the data acquisition and annotation process and thus minimizes the annotation effort to the duration of the recording. To maximize the quality of the resulting annotations, we employ an optimization-based approach for determining the extrinsic calibration parameters of the camera. Our approach can handle multiple objects in the scene, automatically providing ground-truth labeling for each object and taking into account occlusion effects between different objects. Moreover, our approach can not only be used to generate data for 6-DoF pose estimation and corresponding 3D-models but can be also extended to automatic dataset generation for object detection, instance segmentation, or volume estimation for any kind of object. |
Schlagworte: | 6-DoF relative pose estimation; automated data acquisition; AI-based navigation algorithms; UAS |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 10.11.2021 (Online) |
Erschienen in: |
Journal of Imaging
Journal of Imaging
(
MDPI;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | 7 |
Heftnummer: | 11 |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 1 - 17 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 10.11.2021 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | - |
DOI: | http://dx.doi.org/10.3390/jimaging7110236 |
Homepage: | https://www.mdpi.com/2313-433X/7/11/236 |
Open Access |
|
AutorInnen
Javier Gibran Apud Baca (intern) | ||||
Thomas Georg Jantos (intern) | ||||
Mario Theuermann
|
||||
Mohamed Amin Hamdad
|
||||
Jan Steinbrener (intern) | ||||
Stephan Michael Weiss (intern) | ||||
Alexander Almer (extern) | ||||
Roland Perko (extern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
---|---|---|---|---|---|
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
|
Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
|
Peer Reviewed |
|
Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
|
Arbeitsgruppen |
|
Kooperationen
Organisation | Adresse | ||
---|---|---|---|
Infineon Technologies Austria AG
|
AT - 9500 Villach |
||
Joanneum Research Forschungsgesellschaft mbH
|
AT
- 8010
Graz |
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Projekte: | Keine verknüpften Projekte vorhanden |
Publikationen: | Keine verknüpften Publikationen vorhanden |
Veranstaltungen: | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge: | Keine verknüpften Vorträge vorhanden |