Publikation: Automatic Uncertainty Propagation Based...
Stammdaten
Titel: | Automatic Uncertainty Propagation Based on the Unscented Transform. |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Automatic uncertainty propagation reduces the effort for computation of uncertainty and is thus a useful toolin a variety of applications. Typically, such tools utilize Taylorseries approximations (in particular linearization) or MonteCarlo Methods to perform the calculations. In this paper, wepropose the use of the Unscented Transform for automaticuncertainty propagation. A comparison between the approaches- realized in a toolbox for the MATLAB environment andillustrated in two application examples - shows that the UnscentedTransform overcomes some of the limitations of linearizationand Monte Carlo methods, providing reliable estimates of theoutput expectation and standard deviation in nonlinear problemsevaluating a reduced number of sigma points. |
Schlagworte: | measurement uncertainty, linearization, Monte Carlo, unscented transformation, GUM, nonlinear systems |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 30.06.2020 (Online) |
Erschienen in: |
2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)
2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)
(
IEEE;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
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Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 30.06.2020 |
ISBN (e-book): |
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eISSN: | 2642-2077 |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/I2MTC43012.2020.9129581 |
Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9129581 |
Open Access |
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Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
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Arbeitsgruppen |
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