Publikation: Artificial Landmarks for Trusted Locali...
Stammdaten
Titel: | Artificial Landmarks for Trusted Localization of Autonomous Vehicles Based on Magnetic Sensors |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Magnetic sensors provide an advantageous alternative localization method, primarily focusing on localization in surroundings where GPS, other radio frequency-based, as well as optical localization do not work or has severe limitations. Suitable for distances in the meter range, such magnetic localization may in particular be useful as artificial landmarks, e.g., for automatic drift correction. To easily use such artificial landmarks, we propose an integration process based on Transducer Electronic Data Sheets. With this approach, the landmarks can be used by passing autonomous vehicles, e.g., UAVs, for re-orientation and re-calibration. During this process, all necessary information such as data formats, reference coordinates, calibration data, provider of the landmark etc. is made known to the vehicle passing by. Based on the provided so-called meta-information, the vehicle itself can decide whether and how to use the provided sensory information. To provide a certain level of trust in the landmarks and their provided information, the corresponding data sheets are certified using a digital signature. |
Schlagworte: | wireless sensor network; magnetic sensor; sensor calibration; sensor authentication |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 16.02.2019 (Online) |
Erschienen in: |
Sensors
Sensors
(
MDPI Publishing;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | Eurosensors 2018 Selected Papers |
Bandnummer: | 19 |
Heftnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 1 - 10 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 16.02.2019 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | 1424-8220 |
DOI: | http://dx.doi.org/10.3390/s19040813 |
Homepage: | https://www.mdpi.com/1424-8220/19/4/813 |
Open Access |
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AutorInnen
Tobias Mitterer (intern) |
Harald Gietler (intern) |
Lisa-Marie Faller (intern) |
Hubert Zangl (intern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
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