Publikation: HiPR+: A Protocol for Centimeter 3D Loc...
Stammdaten
Titel: | HiPR+: A Protocol for Centimeter 3D Localization based on UWB |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | HiPR+ is an approach for centimeter-accurate indoor localization. It combines distance estimation between ultra-wideband (UWB) transceivers and location estimation using an extended Kalman filter (EKF). The performance is tested with experiments on hardware platforms from Decawave. The distance estimation of HiPR+ achieves an order of magnitude better precision and a multiple improvement in accuracy compared to the company's native solution while it only takes only a fraction the time needed for range computation. We evaluate the 3D localization capabilities with two least-squares approaches and an EKF. A median accuracy below one centimeter can be attained using the proposed ranging error compensations in combination with the EKF-based~positioning. |
Schlagworte: | indoor localization; distance estimation; UWB; EKF; Decawave; HiPR+; positioning; |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 24.10.2022 (Online) |
Erschienen in: |
Proc. ACM Intern. Conf. on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems
Proc. ACM Intern. Conf. on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems
(
ACM - London;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 181 - 188 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 24.10.2022 |
ISBN (e-book): |
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eISSN: | - |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1145/3551659.3559043 |
Homepage: | https://dl.acm.org/doi/10.1145/3551659.3559043 |
Open Access |
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Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
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