Publikation: Distributed Collaborative State Estimat...
Stammdaten
Titel: | Distributed Collaborative State Estimation: Joint Observations forReliable Autonomous Navigation in Swarms |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | This paper emphasis the role of Collaborative State Estimation (CSE) for reliable navigation and sensing in heterogeneous swarms of communicating robots. By using a state-of-the-art CSE algorithm, communication and maintenance of interdependencies is mainly needed for the moment of joint observations, while the credibility and performance of the distributed estimators remain closely to the statistically optimal centralized solution. In simulation we demonstrate the concept of sensor sharing to improve the localization accuracy and sensor relaying in case of sensor failure in an exploration scenario, rendering CSE as a key for reliable sensing in swarms of communicating robots. |
Schlagworte: | Collaborative State Estimation, Sensor Fusion, Multi-robot Systems |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 30.06.2021 (Online) |
Erschienen in: |
Proceedings of the Austrian Robotics Workshop
Proceedings of the Austrian Robotics Workshop
(
Verlag der Technischen Universität Graz;
P. Roth, A. Pichler, R. Sablatnig, G. Stübl, M. Vincze
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2021 |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 64 - 68 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 30.06.2021 |
ISBN (e-book): |
|
eISSN: | - |
DOI: | - |
Homepage: | https://www.roboticsworkshop.at |
Open Access |
|
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
---|---|---|---|---|---|
Universität Klagenfurt
Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
|
AT - A-9020 Klagenfurt |
||||
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
|
Peer Reviewed |
|
Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
|
Arbeitsgruppen |
|
Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt
Forschungsaktivitäten
Hier werden alle mit dieser Publikation in Zusammenhang stehenden Forschungsaktivitäten angezeigt. Mit dem untenstehenden Link können sie sich diese Forschungsaktivitäten in der Suche anzeigen lassen und gegebenenfalls exportieren.
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Zugehörige Forschungsaktivitäten in der Suche anzeigen
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Projekte: | Keine verknüpften Projekte vorhanden |
Publikationen: | Keine verknüpften Publikationen vorhanden |
Veranstaltungen: | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge: | Keine verknüpften Vorträge vorhanden |
Beiträge der Publikation
Keine verknüpften Publikationen vorhanden