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Projekt: MOdular, Distributed and Uncertainty aw...

Stammdaten

Englisch

Titel:	MOdular, Distributed and Uncertainty aware sensor-fusionfor Long-term Exploration with autonomous Systems
Beschreibung:	MODULES tackles the challenges of high-precision state estimation with the application to approach, landing, and subsequent take-off of a multi-copter on a landing pad for autonomous recharging. The goal is to develop a reliable algorithm for state estimation using multiple sensor modalities in a consistent and real-time multi-sensor fusion framework which will serve as back-bone for the high-precision maneuvers. In addition to the data fusion of multiple sensors in a given sensor suite, the question of how to increase modularity of such a framework such that sensor signals and entire sensor modules can adaptively be added and removed in-flight without disabling state estimation for reliable UAV navigation will be analyzed. System self-calibration, fast state convergence and consistency are key aspects to be considered.
Schlagworte:	Modular Sensor Fusion

Kurztitel:	MODULES
Zeitraum:	01.10.2016 - 09.06.2020
Kontakt-Email:	-
Homepage:	-

MitarbeiterInnen

Funktion

Zeitraum

(intern)

Projektleiter/in

01.10.2016 - 09.06.2020

Zuordnung

Organisationseinheit

Fakultät für Technische Wissenschaften

Kategorisierung

Projekttyp	Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp	§27
Forschungstyp	Angewandte Forschung
Sachgebiete	202037 - Signalverarbeitung 202035 - Robotik
Forschungscluster	Selbstorganisierende Systeme
Genderrelevanz	Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus	Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.) Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten: Institut für Intelligente Systemtechnologien
Arbeitsgruppen	Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Förderprogramm

Organisation: Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt

Forschungsaktivitäten

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Projekte	Keine verknüpften Projekte vorhanden
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Veranstaltungen	Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden
Vorträge	Key-Frame Strategy During Fast Image-Scale Changes and Zero Motion in VIO Without Persistent Features Key-Frame Strategy During Fast Image-Scale Changes and Zero Motion in VIO Without Persistent Features E. Allak, A. Hardt-Stremayr, S. Weiss Madrid , Spanien seit 04.10.2018 Zum Vortrag Observability-Aware Paths Optimal System Inputs for Fast State Convergence Observability-Aware Paths Optimal System Inputs for Fast State Convergence S. Weiss seit 25.05.2018 Zum Vortrag