Projekt: MOdular, Distributed and Uncertainty aw...
Stammdaten
MOdular, Distributed and Uncertainty aware sensor-fusionfor Long-term Exploration with autonomous Systems | |
Beschreibung: | MODULES tackles the challenges of high-precision state estimation with the application to approach, landing, and subsequent take-off of a multi-copter on a landing pad for autonomous recharging. The goal is to develop a reliable algorithm for state estimation using multiple sensor modalities in a consistent and real-time multi-sensor fusion framework which will serve as back-bone for the high-precision maneuvers. In addition to the data fusion of multiple sensors in a given sensor suite, the question of how to increase modularity of such a framework such that sensor signals and entire sensor modules can adaptively be added and removed in-flight without disabling state estimation for reliable UAV navigation will be analyzed. System self-calibration, fast state convergence and consistency are key aspects to be considered. |
Schlagworte: | Modular Sensor Fusion |
Kurztitel: | MODULES |
Zeitraum: | 01.10.2016 - 09.06.2020 |
Kontakt-Email: | - |
Homepage: | - |
MitarbeiterInnen
MitarbeiterInnen | Funktion | Zeitraum |
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Stephan Michael Weiss (intern) |
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Zuordnung
Organisationseinheit | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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Kategorisierung
Projekttyp | Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung) |
Förderungstyp | §27 |
Forschungstyp |
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Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Genderrelevanz | Genderrelevanz nicht ausgewählt |
Projektfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen | Keine Arbeitsgruppe ausgewählt |
Finanzierung
Förderprogramm | |
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BRIDGE
Organisation: Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG) |
Kooperationen
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Projekte | Keine verknüpften Projekte vorhanden |
Publikationen |
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Veranstaltungen | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge |
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