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Projekt: Forest Inventorying with Micro Aerial v...

Stammdaten

Englisch

Titel:	Forest Inventorying with Micro Aerial vehicles for autonomous Tree-parameter Estimation
Beschreibung:	We will pursue a concentrated research effort to enable research platform prototype consisting of one unmanned aerial vehicle (UAV) navigating autonomously through managed mature forest providing sufficiently dense visual data for accurate 3D reconstruction and subsequent autonomous extraction of ecological data from objects of interest. The ecological data includes the estimation of the position of the trees, the diameter as breast height, the stem shape, and coverage of herb layer. The project will yield new innovative algorithms for GPS independent, vision based autonomous UAV navigation, including self-healing state estimation, vision based obstacle avoidance, and adaptive path planning. In addition, novel 3D reconstruction algorithms will enable on-site extraction of ecological forest parameters in unprecedented precision and efficiency in both time and cost.
Schlagworte:	Forest inventorying, 3D reconstruction, path planning, state estimation, UAV navigation

Kurztitel:	Forest-IMate
Zeitraum:	01.09.2016 - 31.03.2020
Kontakt-Email:	stephan.weiss@aau.at
Homepage:	https://forest.aau.at

MitarbeiterInnen

Funktion

Zeitraum

(intern)

Projektleiter/in

01.09.2016 - 31.03.2020

(intern)

Dissertant/in

01.09.2016 - 30.11.2018

(intern)

Techniker/in

01.09.2016 - 30.11.2018

(intern)

Administrator/in

01.09.2016 - 30.11.2018

Zuordnung

Organisationseinheit

Fakultät für Technische Wissenschaften

Kategorisierung

Projekttyp	Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp	§27
Forschungstyp	Angewandte Forschung
Sachgebiete	202037 - Signalverarbeitung 102003 - Bildverarbeitung 202035 - Robotik
Forschungscluster	Selbstorganisierende Systeme
Genderrelevanz	Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus	Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.) Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten: Institut für Intelligente Systemtechnologien
Arbeitsgruppen	Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Förderprogramm

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt

Forschungsaktivitäten

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Projekte	Keine verknüpften Projekte vorhanden
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Veranstaltungen	Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden
Vorträge	Keine verknüpften Vorträge vorhanden