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Learning to Fly Live
Beschreibung:

In this research project, a drone will teach itself how to flyStarting from simplest tasks such as hovering, the drone should gradually explore its motor skills, learn to understand the cause and effect of its motor control, and gain more experience and skills through constant practice until finally even challenging movements are possible. In essence, we are mimicking the development of human motor skills and proprioception that occurs continuously and gradually, increasing ability and complexity over time, and building on past experience. To that end, we will combine elements of continual learning with novel, AI-based algorithms. The innovative and high-risk element is that everything happens live on the drone. 


Schlagworte: UAV, Machine Learning, Artificial Intelligence, Continual Learning, Control Systems
Kurztitel: L2FLive
Zeitraum: 01.03.2021 - 28.02.2023
Kontakt-Email: jan.steinbrener@aau.at
Homepage: -

MitarbeiterInnen

MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Jan Steinbrener (intern)
  • 01.03.2021 - 28.02.2023
  • 01.03.2021 - 28.02.2023
Stephan Michael Weiss (intern)
  • Projektleiter/in
  • 01.03.2021 - 28.02.2023

Kategorisierung

Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Grundlagenforschung
Sachgebiete
  • 102001 - Artificial Intelligence
  • 202034 - Regelungstechnik
  • 202035 - Robotik
  • 202037 - Signalverarbeitung
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Control of Networked Systems

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt