Projekt: Multi-Sensorfusion for Navigation of Un...
Stammdaten
| Multi-Sensorfusion for Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Beyond GNSS-Denied Environments | |
| Beschreibung: | Mit zunehmender Automatisierung in der Aufklärung durch UAVs ist auch die Abhängigkeit von Satelliten gestützte Positioniersysteme (GNSS) gestiegen. Dies wurde auch bei der UAV-Abwehr erkannt und wird gezielt genutzt um den UAV-Betrieb aktiv zu stören. Um dieses „Katz und Maus Spiel“ zwischen UAV und Gegenmaßnahmen vollständig zu betrachten, soll in diesem Projekt die Wirksamkeit von GNSS-Jamming auf etablierte UAVs auf der einen Seite und dessen Gegenmaßnahmen auf der anderen Seite untersucht werden. Ziel des Forschungsprojekts TAUBE2 ist der Funktionsnachweis eines neuen innovativen „Multi-Sensorfusion“ Systems, welches unterschiedliche Positions- und Lagesensoren (inkl. innovativen Radarsystemen) dynamisch kombiniert und so die Möglichkeiten von zukünftigen UAV Systemen, welche robustgegen GNSS-Jamming sein werden, darstellt. |
| Schlagworte: | GPS denied, multi-sensor fusion |
| Kurztitel: | TAUBE2 |
| Zeitraum: | 01.01.2021 - 28.02.2023 |
| Kontakt-Email: | - |
| Homepage: | - |
MitarbeiterInnen
| MitarbeiterInnen | Funktion | Zeitraum |
|---|---|---|
| Stephan Michael Weiss (intern) |
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| Jan Steinbrener (intern) |
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Zuordnung
| Organisationseinheit | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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Kategorisierung
| Projekttyp | Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung) |
| Förderungstyp | §27 |
| Forschungstyp |
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| Sachgebiete | |
| Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
| Genderrelevanz | Genderrelevanz nicht ausgewählt |
| Projektfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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| Arbeitsgruppen | Keine Arbeitsgruppe ausgewählt |
Kooperationen
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
| Projekte | Keine verknüpften Projekte vorhanden |
| Publikationen |
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| Veranstaltungen | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
| Vorträge |
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