Projekt: Orts-/Positionsabhängige Services
Stammdaten
| Orts-/Positionsabhängige Services | |
| Beschreibung: | Das Projekt konzentriert sich auf die Indoor-Lokalisierung durch Multi-Sensor-Fusion. Wir betrachten speziell Trägheitsdaten und Entfernungsmessmodule, um ein sich bewegendes Gerät in einem Innenraumszenario zu lokalisieren. In einem ersten Schritt werden die Sensorsignale so charakterisiert, dass sie statistisch optimal fusioniert werden können. In einer Simulationsumgebung werden wir fehlerhafte Signalquellen identifizieren und behandeln, um die Robustheit des Ansatzes zu erhöhen. Eine reale Implementierung ist das Endziel des Projekts. |
| Schlagworte: | Indoor-Lokalisierung, Sensor-Fusion, Distanzmessung, IMU |
| Location Dependent Services | |
| Beschreibung: | The project focuses on indoor localization through multi-sensor fusion. We specifically look at inertial data and range measurement modules to localize a moving device in an indoor scenario. In a first step, the sensor signals will be characterized such that they can be fused in a statistically optimal way. In a simulation environment, we will identify and handle erroneous signal sources to increase robustness of the approach. A real-world implementation is the final goal of the project. |
| Schlagworte: | Indoor localization, sensor-fusion, range measurement modules, IMU |
| Kurztitel: | PosFin |
| Zeitraum: | 01.10.2017 - 17.05.2019 |
| Kontakt-Email: | stephan.weiss@aau.at |
| Homepage: | - |
MitarbeiterInnen
| MitarbeiterInnen | Funktion | Zeitraum |
|---|---|---|
| Stephan Michael Weiss (intern) |
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Zuordnung
| Organisationseinheit | ||||
|---|---|---|---|---|
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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Kategorisierung
| Projekttyp | Auftragsforschung |
| Förderungstyp | §27 |
| Forschungstyp |
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| Sachgebiete | |
| Forschungscluster |
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| Genderrelevanz | Genderrelevanz nicht ausgewählt |
| Projektfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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| Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
| Projekte | Keine verknüpften Projekte vorhanden |
| Publikationen | Keine verknüpften Publikationen vorhanden |
| Veranstaltungen | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
| Vorträge | Keine verknüpften Vorträge vorhanden |