Projekt: State-estimation and Control for Automa...

Stammdaten
State-estimation and Control for Automated Model Parameter Identification with application to cable robots
Beschreibung:

The goal of SCAMPI is to develop the next generation multi-modal state estimation framework which is inherently consistent by design and which seamlessly merges system motion and cal- ibration states, model identification, and control in an online and adaptive fashion for accu- rate robot control with complex dynamics and multi-modal sensory inputs.
Schlagworte: Estimator consistency, State aware control, multi-sensor fusion
Kurztitel: SCAMPI
Zeitraum: 01.07.2020 - 30.06.2023
Kontakt-Email: -
Homepage: -

MitarbeiterInnen
MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Stephan Michael Weiss
stephan.weiss@aau.at
Institut für Intelligente Systemtechnologien
Forschungsaktivitäten
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(intern)
  • 01.07.2020 - 30.06.2023

Zuordnung
Organisationseinheit
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Intelligente Systemtechnologien
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   hubert.zangl@aau.at
http://www.uni-klu.ac.at/tewi/ict/sst/index.html
zur Organisation

Kategorisierung
Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Grundlagenforschung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Genderrelevanz Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: II)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung
Förderprogramm
BRIDGE
Organisation: Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)

Organisation: Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)
Spidercam GmbH
Organisation: Spidercam GmbH

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt