Projekt: State-estimation and Control for Automa...
Stammdaten
State-estimation and Control for Automated Model Parameter Identification with application to cable robots | |
Beschreibung: | The goal of SCAMPI is to develop the next generation multi-modal state estimation framework which is inherently consistent by design and which seamlessly merges system motion and cal- ibration states, model identification, and control in an online and adaptive fashion for accu- rate robot control with complex dynamics and multi-modal sensory inputs. |
Schlagworte: | Estimator consistency, State aware control, multi-sensor fusion |
Kurztitel: | SCAMPI |
Zeitraum: | 01.07.2020 - 30.06.2023 |
Kontakt-Email: | - |
Homepage: | - |
MitarbeiterInnen
MitarbeiterInnen | Funktion | Zeitraum |
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Stephan Michael Weiss (intern) |
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Zuordnung
Organisationseinheit | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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Kategorisierung
Projekttyp | Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung) |
Förderungstyp | §27 |
Forschungstyp |
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Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Genderrelevanz | Genderrelevanz nicht ausgewählt |
Projektfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen | Keine Arbeitsgruppe ausgewählt |
Finanzierung
Förderprogramm | |||
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BRIDGE
Organisation: Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG) |
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Spidercam GmbH
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Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt
Forschungsaktivitäten
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Publikationen |
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