Projekt: cDrones ITEC (Kooperierende Mikrodronen...

Stammdaten
cDrones ITEC (Kooperierende Mikrodronen - Projektphase ITEC)
Beschreibung: Mikrodronen sind kleine unbemannte Luftfahrzeuge (Quadrocopter), die durch ihre ausgeklügelte Steuerungselektronik eine hohe Flugstabilität besitzen. Ihre Steuerung ist auch für Laien bereits nach einer kurzen Einführung möglich. Die Mikrodronen werden mit Sensoren, wie z.B. Kamera, Mikrophon oder ähnlichem ausgestattet, und können dadurch Daten von dem überflogenen Bereich in Echtzeit an eine Bodenstation liefern. Daten aus der Vogelperspektive sind besonders bei Katastrophenereignissen für die Einsatzkräfte sehr interessant – muss doch rasch ein "Überblick" aus meist unvollständigen und teilweise widersprüchlichen Informationen gewonnen werden. Dieses Projekt verfolgt das Ziel, unterschiedliche Sensordaten mit Hilfe von kooperierenden und vernetzten Mikrodronen zu erfassen, zu analysieren und zu interpretieren sowie diese abstrahierten Daten in geeigneter Form den Einsatzkräften zur Verfügung zu stellen. Dazu formieren sich einige Mikrodronen selbstorganisierend zu einem Schwarm, überfliegen das Einsatzgebiet und übermitteln die erfassten Sensordaten zur Bodenstation. Die Daten der einzelnen Mikrodronen werden fusioniert und zu einem „Gesamtbild“ zusammengefasst. Als Analyse ist geplant, aus den Bilddaten ein dreidimensionales Modell des überflogenen Gebiets zu generieren bzw. interessante Objekte, wie Fahrzeuge oder Personen, autonom zu detektieren. Die Koordination mehrerer Mikrodronen ist bislang nur unzureichend erforscht. Es ist geplant, in folgenden Bereichen den Stand der Technik substantiell zu erweitern: (1) Flugformation: Wie bilden mehrere Mikrodronen selbstorganisatorisch eine Flugformation? Wie wechseln sie von einer Formation zur nächsten? Wie geht man mit dem Ausfall von Dronen um? (2) Missionsplanung und -steuerung: Wie plant und steuert man einen Einsatz mit Mikrodronen? Wie reagiert man auf unvorhergesehene Ereignisse in der Umgebung? (3) Sensordateninterpretation: Wie nutzt man trotz beschränkter Ressourcen auf den Dronen bestmöglich die Fähigkeit zur Sensorfusion und -interpretation?
Schlagworte: Vernetzung, Katastrophemanagement, Sensorfusion, Bildverarbeitung
Kurztitel: n.a.
Zeitraum: 01.01.2009 - 30.06.2013
Kontakt-Email: -
Homepage: http://www.uni-klu.ac.at/tewi/inf/itec/mmc/

MitarbeiterInnen
MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Robert Kuschnig
Robert.Kuschnig@aau.at
Forschungsaktivitäten
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(intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Hermann Hellwagner
Hermann.Hellwagner@aau.at
Institut für Informationstechnologie
Forschungsaktivitäten
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(intern)
  • Projektleiter/in
  • Kontaktperson
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Thomas Schager
Forschungsaktivitäten
(extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Alexander Hardt-Stremayr
alexander.Hardt-Stremayr@aau.at
Institut für Intelligente Systemtechnologien
Forschungsaktivitäten
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(intern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013

Zuordnung
Organisationseinheit
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Informationstechnologie
Universitaetsstr. 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   martina.steinbacher@aau.at
http://itec.aau.at/
zur Organisation

Kategorisierung
Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Angewandte Forschung
  • Grundlagenforschung
Sachgebiete
  • 1108 - Informatik *
  • 2502 - Allgemeine Elektrotechnik *
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz 0%
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung
Förderprogramm
Lakeside Labs GmbH
Organisation: Lakeside Science & Technology Park GmbH

Organisation: Lakeside Science & Technology Park GmbH

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt